直线伺服电机的四大特点
(1) 直线伺服电机中动子可以与负载直接相连产生直线运动，不需要链条、丝杠等中间传懂机构，可---提高传递效率。
(2) 由于中间传动连接附件少，是的直线电机运动系统结构简单，进而降低了由机械摩擦带来的噪声干扰，又由于其本身结构简单，从而可以打打提高系统的---性。
(3) 直线电机可以在短行程内通过自身的---加速度产生---的直线速度。
(4) 直线电机不受离心力束缚，故其直线运行速度也制。
(5) 直线电机初级形状规则，易于封装，可用环氧树脂等化学材料对其安放后的电枢绕组进行封装，使其免受化学液体或雨水等的侵入，松下伺服电机，能更方便的应用在---的工作环境中。
sm 同 步 形 伺 服 马 达
*** 特长优点：1. 免维护。2. 耐环境性佳。3. 转矩特性佳，定转矩。4. 停电时可发电剎车。5. 尺寸小、重量轻。6. 。
*** 缺点：1. amp较dc形构造复杂。2. motor及amp必需1：1搭配使用。3. 磁石有消磁的可能。
im 感 应 形 伺 服 马 达
*** 特长优点：1. 维护容易。2. 耐环境性佳。3. 高速时，转矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 构造坚固。
*** 缺点：1. 小容量机种，松下伺服电机驱动器，效率差。2. amp较dc形构造复杂。3. 停电时，无法动态剎车。4. 随温度变动影响特性。5. amp与motor必需1：1使用。
dc 直 流 形 伺 服 马 达
*** 特长优点：1. 伺服驱动器构造简单。2. 停电时可发电剎车。3. 体积小、价格低。4. 效率佳。
*** 缺点：1. 整流子---需定期保养。2. 碳刷磨耗产生(碳粉)，无法应用于要求凊絜的场所。3. 因整流器碳刷的问题，高速时转矩差。4. 磁石有消磁的可能。
伺服马达的种类，大致可分成以下三种：
1. 同步型：采用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此刹车容易，松下伺服电机厂家， 但因制程材料上的问题，马达容量受---。〔回转子：磁铁;固定子：线圈〕
2. 感应型：感应形马达与泛用马达构造相似，松下伺服电机，构造坚固、高速时转矩表现---，但马达较易---，容量(7.5kw以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕
3. 直流型：直流伺服马达，有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜使用，以小容量为主。〔回转子：线圈;固定子：磁铁;整流子：磁刷〕
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