sm 同 步 形 伺 服 马 达
*** 特长优点：1. 免维护。2. 耐环境性佳。3. 转矩特性佳，定转矩。4. 停电时可发电剎车。5. 尺寸小、重量轻。6. 。
*** 缺点：1. amp较dc形构造复杂。2. motor及amp必需1：1搭配使用。3. 磁石有消磁的可能。
im 感 应 形 伺 服 马 达
*** 特长优点：1. 维护容易。2. 耐环境性佳。3. 高速时，转矩特性佳。4. 可制做大容量，富士伺服电机驱动，效率佳。5. 构造坚固。
*** 缺点：1. 小容量机种，效率差。2. amp较dc形构造复杂。3. 停电时，富士伺服电机，无法动态剎车。4. 随温度变动影响特性。5. amp与motor必需1：1使用。
dc 直 流 形 伺 服 马 达
*** 特长优点：1. 伺服驱动器构造简单。2. 停电时可发电剎车。3. 体积小、价格低。4. 效率佳。
*** 缺点：1. 整流子---需定期保养。2. 碳刷磨耗产生(碳粉)，无法应用于要求凊絜的场所。3. 因整流器碳刷的问题，高速时转矩差。4. 磁石有消磁的可能。
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100w。当电源频率为50hz，富士伺服电机厂家，电压有36v、110v、220、380v；当电源频率为400hz，电压有20v、26v、36v、115v等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100w的小功率控制系统。
ethercat 为电机、驱动器和输入/ 输出(i /o)系统提供实时发送诊断的能力。某些软件平台的测量功能，可提供有关点位置、速度和扭矩的数据，以监控和大化性能。
此应用程序带来的大好处是通过简化的运动工程环境减少了混淆。寻找可以执行运动系统配置的软件，以及在同一平台上运行可编程逻辑控制器(plc)、人机界面(hmi)和所有其它机器控制功能是非常重要的。这消除了仅用于伺服系统的软件需要。一些供应商的软件产品还包括集成的运动大小调整工具，这有助于通过图形界面选择和安装组件。这些软件产品对于伺服电机和其他难以集成的组件(例如小齿轮齿条、传送带或曲柄臂)非常有用。
自动化软件中集成的运动尺寸调整工具，有助于在图形界面中选择和安装组件。
伺服电机的新功能
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