交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,富士伺服电机,当控制电压的相位相反时,富士伺服电机50w,伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多。




编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个,一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根,与我们普通的编码器接线差不多。
cn3通讯端口
驱动器通过cn3端口与电脑plc、hmi等上位机相连接,采用modbus通讯来控制驱动器,富士伺服电机400w,可使用rs232、rs485进行通讯。
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伺服驱动器
驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入cn1、编码器接口cn2、连接起cn3。控制回路电源是单相ac电源,输入电源可单相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,富士伺服电机200w,单相接法必须接r、s端子。伺服电机输出u、v、w切记千万不能与主电路电源连接,有可能烧毁驱动器。cn1端口主要用于上位机控制器的连接,提供输入、输出、编码器abz三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
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