编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
cn3通讯端口
驱动器通过cn3端口与电脑plc、hmi等上位机相连接，采用modbus通讯来控制驱动器，可使用rs232、rs485进行通讯。
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交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100w。当电源频率为50hz，电压有36v、110v、220、380v；当电源频率为400hz，电压有20v、26v、36v、115v等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，松下伺服电机，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100w的小功率控制系统。
简单的说：同步和异步电机均属交流动力电机，松下伺服电机价格，是靠50周交流电网供电而转动.异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场，松下伺服电机，这样两磁场作用，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动.其中转子比定子旋转磁场慢，有个转差，不同步所以称为异步机.而同步电机定子同异步电机，其转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机.异步电机简单，成本低.易于安装，使用和维护.所以受到广泛使用.缺点效率低，功率因数低对电网不利.而同步电机是容性负载，可---电网功率因数.多用工矿大型没备.
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