负载的转动惯量
转动惯量反映出物体转动状态下的惯性:转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。转动惯量大的物体比惯量小的物体更难于被加速。系统的转动惯量决定着电机的加减速时间。
转动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢,加减速时会产生震荡,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在---低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,电机的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行。
负载惯量计算公式:
式中:
j1---转动惯量
m---负载(检测物体+载物台)
---滚珠丝杆节距
代入数据:
假设:
滚珠丝杆转动惯量:
联轴节的转动惯量:
则总的负载惯量:
选择电机时要考虑惯量匹配:
即负载惯量不大于转子转动惯量的5倍。




设置与灵活性
借助基于pc 的自动化软件和ethercat工业以太网功能,可以通过简单的工程流程配置多个伺服电机。这种软件用于扫描和配置驱动器,无需从笔记本电脑连接电缆到每个驱动器进行配置。
支持ethercat 的网络可提供驱动器配置所需的高带宽和。甚至可以通过ethercat 现场总线使用通常用于特定供应商的软件。---必须手动输入的信息是一个电机旋转的机械距离。
例如,伺服电机,立式填充/ 形式/ 密封包装机具有多个运动轴,用于早餐食品袋子生产。过去,50w伺服电机,如果原始设备制造商(oem)决定更换电机类型,或者如果终用户发现现有电机已经接近使用寿命的末期,他们首先需要考虑电机机械方面的约束和其它需要更换的部件。
传统上,所选择的电机需要单独的配置,以便于高速处理具有和可重复性的袋子。如果终用户制造商需要更改位置配置文件以生成一系列的袋子,则---必须点到点的为每个轴重新编程,然后如果需要更换产品时,100w伺服电机,还需要再次重新编程。使用具有ethercat 和基于pc 的软件解决方案,可以在几分钟内完成相同的配置或重新配置,该解决方案利用了伺服电机的可变速度和定位。如果需要二次反馈,自动化软件还可以像伺服电机一样轻松配置单独的编码器。
1.选择步进电机还是伺服电机系统?
答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
2.如何配用步进电机驱动器?
答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或---时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得---的高速性能。
3、2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?
答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,750w伺服电机,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
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