伺服电机-日弘忠信-伺服电机驱动器

　　伺服电机不使能原因和解决办法如下:

　　1)种情况，伺服电机马达，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了。

　　2)第二种情况，是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。

　　3)第三种情况，是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。

　　4)控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头)，如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。

　　5)电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不---，触点接触不好。

　　6)后一种情况，是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，伺服电机驱动器，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。

　　判断伺服电机是否正常，首先，用手扭动伺服电机的轴，看是否锁住，伺服电机，如果没有锁住，看伺服on是否开启，伺服驱动器有无报警。

　　再有，伺服电机不是开启就能转动的，需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号，检查这些信号是否正常。

　　设置与灵活性

　　借助基于pc 的自动化软件和ethercat工业以太网功能，可以通过简单的工程流程配置多个伺服电机。这种软件用于扫描和配置驱动器，无需从笔记本电脑连接电缆到每个驱动器进行配置。

　　支持ethercat 的网络可提供驱动器配置所需的高带宽和。甚至可以通过ethercat 现场总线使用通常用于特定供应商的软件。---必须手动输入的信息是一个电机旋转的机械距离。

　　例如，立式填充/ 形式/ 密封包装机具有多个运动轴，用于早餐食品袋子生产。过去，伺服电机代理，如果原始设备制造商(oem)决定更换电机类型，或者如果终用户发现现有电机已经接近使用寿命的末期，他们首先需要考虑电机机械方面的约束和其它需要更换的部件。

　　传统上，所选择的电机需要单独的配置，以便于高速处理具有和可重复性的袋子。如果终用户制造商需要更改位置配置文件以生成一系列的袋子，则---必须点到点的为每个轴重新编程，然后如果需要更换产品时，还需要再次重新编程。使用具有ethercat 和基于pc 的软件解决方案，可以在几分钟内完成相同的配置或重新配置，该解决方案利用了伺服电机的可变速度和定位。如果需要二次反馈，自动化软件还可以像伺服电机一样轻松配置单独的编码器。