分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，禾川伺服电机马达，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：
1、控制速度非常快，禾川伺服电机厂家，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行速度快。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
cn3通讯端口
驱动器通过cn3端口与电脑plc、hmi等上位机相连接，禾川伺服电机，采用modbus通讯来控制驱动器，可使用rs232、rs485进行通讯。
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1.选择步进电机还是伺服电机系统？
答：其实，禾川伺服电机代理，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
2.如何配用步进电机驱动器？
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或---时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得---的高速性能。
3、2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？
答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
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