



伺服电机不使能原因和解决办法如下:
1)种情况,就是保险丝烧掉。这种情况下,更换保险丝后电机就ok了。
2)第二种情况,是电源开关坏,更换电源开关。判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,如电阻值为无穷大,则电源开关坏,应更换电源开关。
3)第三种情况,是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需更换转把。
4)控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头),如有5伏左右电压输出则控制器正常,如无电压输出则控制器烧坏,富士伺服电机厂家,需更换控制器。
5)电机各接线头松动,把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不---,触点接触不好。
6)后一种情况,是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开,其余线均接好,慢慢转动电机,用万用表测霍尔线,看信号是否有电压变化,若有一相无变化,则是电机霍耳元件烧掉,造成缺相,需更换电机。
判断伺服电机是否正常,首先,用手扭动伺服电机的轴,看是否锁住,如果没有锁住,富士伺服电机价格,看伺服on是否开启,伺服驱动器有无报警。
再有,伺服电机不是开启就能转动的,需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号,富士伺服电机,检查这些信号是否正常。
1、 伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
⑴、控制精度不同
⑵、低频特性不同
⑶、矩频特性不同
⑷、过载能力不同
⑸、运行性能不同
⑹、速度响应性能不同
分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:
1、控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行速度快。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象,可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
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