









松下伺服, 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。松下伺服电机的运用也越来越广阔,那么我们今天就来分析一下伺服电机如何来选型。
一、运行性能不同
松下伺服马达的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为---其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现伺服马达的丢步或过冲的现象,控制性能更为---。
二、低频特性不同
伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当安川伺服马达工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
松下伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服电机系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,松下伺服电机选型,便于系统调整。
三、过载能力不同
伺服马达一般不具有过载能力。松下伺服电机具有较强的过载能力。
2、油质不好含有杂质。
解决方法:更换清洁的润滑滑脂。
3、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。
解决方法:过松可用粘结剂修复,松下伺服电机维修,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合。
4、轴承内孔偏心,松下交流伺服电机,与轴相擦。
解决方法:修理轴承盖,消除擦点。
5、伺服电机端盖或轴承盖未装平。
解决方法:重新装配。
6、伺服电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧。
解决方法:重新校正,松下伺服电机,调整皮带张力。
7、轴承间隙过大或过小。
解决方法:更换新轴承。
8、伺服电机轴弯曲。
解决方法:校正伺服电机轴或更换转子。
以上所介绍的内容,就是伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法,大家可以根据故障原因,来根据相应的方法来进行解决,从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然啦,由于伺服电机轴承过热的原因有很多,具体的解决方法也需要根据实际情况而定。更多关于伺服电机的问题可以查看网站之前的。


下图所示是一种采用功率运算放大器lm675制成的伺服电动机控制电路,电动机采用直流伺服电动机。
从图可见,功率运算放大器lm675由15v供电,15v电压经rp1加到运算放大器lm675的同相输入端,lm675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器,用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机,它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器g输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器rp1设定的电压值经r1.r2分压后加到运算放大器的同相输入端,相当于基准电压。
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