松下伺服电机-松下伺服电机选型手册-日弘忠信(商家)

伺服电机损坏原因分析，松下伺服电机选型手册，如何解决

　　一、电机编码器报警

　　1.故障原因：

　　接线错误

　　电磁干扰

　　机械振动导致的编码器硬件损坏

　　现场环境导致的污染

　　2.故障排除：

　　检查接线并排除错误

　　检查屏蔽是否---，检查布线是否合理并解决，松下伺服马达生产厂家，---时增加滤波器加以---

　　检查机械结构，并加以改进

　　检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护

　　3、安装及接线标准：

　　尽量使用电缆

　　分离电缆使其尽量远离污染接线，---是高污染接线。

　　尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，松下伺服马达，---电源达到洁净等级

　　始终将公共端接地

　　将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层

　　如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或---端子)?

　　二、电机断轴

　　1.故障原因：

　　机械设计不合理导致径向负载力过大

　　负载端卡死或者---的瞬间过载

　　电机和减速机装配时不同心

励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。

励磁绕组的接线 控制绕组的接线

励磁绕组中串联电容c的目的是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。

u2= 0 时，转子停止。

这时，虽然u2 =0v，松下伺服电机，u1仍存在，松下伺服电机 说明书，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。

原因：交流伺服电机 r2设计得较大。所以在u2=0时，交流伺服电机的t=f(s)曲线会发生变化。

当u2=0v时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距t、t 的合成转矩t与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在u2=0v时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。

交流伺服电动机的机械特性曲线( u1=ct )应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100w，松下伺服电机，电源频率分50hz、400hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。

直流伺服电动机

结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。

工作原理：与直流电动机相同。

供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：

u1为励磁电压，u2为电枢电压。

由机械特性可知：

(1)u1（即磁通***）不变时，一定的负载下，u2↑，n↑。

(2)u2=0时，电机立即停转。

反转：电枢电压的极性改变，电机反转。

应用：直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600w。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。