









在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?
例如:加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。
下面是日弘忠信---整理的对伺服电机抖动原因进行的分析,大家可以了解借鉴有效:
观点一:
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,可能是电机相序不正确。
观点二:
1、pid增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,---是加上d后,尤其---,所以尽量加大p,减少i,不要加d。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
观点三:
1、伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实---接地---。
2、伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,松下伺服电机选型手册,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动,松下伺服电机,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,松下伺服电机售后,如果空载运行正常,则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。
输出及其伺服电机的布线
在明确好伺服电机套服型号规格及三相变压器(必须的状况下),键入布线难题就大部分解决了。必须表明的是,伺服电机生产厂家还会继续---加上噪声过滤器和键入变压器(输出功率选择已不述),那样能够 为了---更为平稳地运作。但在大家,通常非常容易忽视这种关键点,由于会提升成本费,控制箱安裝室内空间还要增加。实际上有时候还的确必须。小编以前为一家日本企业做了一套控制系统,设计方案电路原理图时沒有考虑到噪声过滤器,另一方明确---必须再加,由于另一方相近的机器设备以前由于沒有装噪声过滤器导致系统异常,安裝后常见故障清除。这一点该大家参照,仅仅变压器---是沒有再加。
伺服控制系统输出布线
这儿要提一下---开关电源的布线,是以交流接触器前连接,为了在主控制回路起动前控制电路早已工作中。此外便是接线端子排l1c和l2c是接进l1和l3上,假如接在l1和l2上系统软件会警报。
輸出布线必须留意的是u、v、w三相务必按色调规定恰当相匹配联接,不然也会警报,电线接头(翠绿色)联接到控制器上的接线端子排。留意伺服电机与软启动器布线的差别,松下伺服电机 说明书,软启动器u、v、w三相随意联接也不危害电动机运行,并且必须替换转动方位时能够 随意替换u、v、w三相中的随意两相。伺服电机是不能的!
而伺服电机的布线,由于是电缆线接灯线的,将电动机和控制器两边插上就可以(两边电源插头一一对应,不容易插错)
---数据信号布线
在输出布线恰当进行后,就可以试运行电动机了,可是做为全部伺服控制系统的---,---数据信号的联接就看起来十分关键。---数据信号由控制器上的射频连接器x4与上位机软件联接,下面的图是与x4相关的全部数据信号表明。我们在具体运用时要是将必需的好多个数据信号联接,就可以---掌控伺服控制系统的---了。
区别
1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,而变频器一般允许1.5倍过载。
2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频,通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器---。有些伺服系统的控制精度甚至达到1:1000。
3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低成本。另一个则是追求、、高响应。
4. 松下伺服电机厂家,加减速性能不同,在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min,用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。
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