松下伺服马达-伺服电机-日弘忠信

　　松下伺服 jog 试运行操作：

　　一、按一次s，三次m，四次向上键，一次s，松下伺服电机代理，长按向上键5秒，

　　再长按向左键5秒，进入jog，这时按上、下键电机即可正、反转。

　　这就是jog试运行;

　　rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.

　　二、试机步骤

　　1.jog试机功能

　　仅按基本接线就可试机;

　　在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘set’键，然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’，然后按上、下键至‘af-jog’;

　　按‘set’键，显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;

　　按住‘

　　按住‘^’键电机反时针旋转，松下伺服电机，按‘v’电机顺时针旋转，其转速可由参数pr57设定。

　　按‘set’键结束。

　　控制器的面板上就可以实现 jog 试运行，松下伺服马达，具体可看说明书中的 jog 试运行操作。

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　　直流伺服电机的结构

　　1、转子，又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

　　2、电刷与换向片，为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，伺服电机，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。

　　2、定子，定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

　　具体来说，伺服电机的工作流程如下：

　　电机驱动：控制器向电机提供驱动信号，激励电机转子转动。

　　反馈信号获取：编码器或其他传感器检测电机转子的位置和速度，将反馈信号传回控制器。

　　误差计算：控制器将反馈信号与目标位置或速度进行比较，计算出误差信号。

　　调节电流：控制器通过调的驱动电流，使误差信号趋近于零。

　　目标实现：电机的转速和位置根据误差信号进行调节，终实现目标位置或速度的控制。

　　总的来说，伺服电机通过反馈控制实现对电机的位置、速度和加速度等参数的控制，可以适应复杂和---的应用需求。同时，伺服电机的控制和编程也复杂，需要较为的技术支持。

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