松下伺服电机厂家-伺服电机-日弘忠信

　　伺服电机的设计构成

　　定子设计：

　　1、sm系列伺服采用了分瓣实铁芯结构设计，槽满率，松下伺服电机代理，降低---，松下伺服电机厂家，提高输出功率2、定子采用铝机壳、真空环氧灌封设计，伺服电机，大限度提高了电机的散热能力3、真空环氧灌封设计，提高了电机的绝缘能力，并有效的保护电机绕组，使得电机能够适应---的应用环境转子设计：

　　1、高磁能级磁钢有效提高电机输出转矩2、分段错位磁钢结构，有效减少齿槽转矩，使电机运转平稳，易于速度控制和定位3、转子平衡块使得电机高速运转更平稳

　　抱闸设计：

　　抱闸是机器人电机的基本选项。近乎95%以上的伺服电机需要抱闸，要---时刻抱闸，尤其在紧急停车时---运行，抱闸需要有足够的安全系数，静扭矩大约在电机额定扭矩的1.5倍左右，重载型机器人电机抱闸的安全系数要达到2.0甚至2.5倍。有一点需要注意的是，机器人电机的抱闸是安全制动器，不是刹车制动器，控制上要---在急停状态下通过制动电阻让伺服驱动器的刹车电路工作，电机转速接近0的时候抱闸动作。为了提高抱闸的响应速度，永磁抱闸优于电磁弹簧抱闸。

　　松下伺服 jog 试运行操作：

　　一、按一次s，三次m，四次向上键，一次s，长按向上键5秒，

　　再长按向左键5秒，进入jog，这时按上、下键电机即可正、反转。

　　这就是jog试运行;

　　rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.

　　二、试机步骤

　　1.jog试机功能

　　仅按基本接线就可试机;

　　在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘set’键，然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’，然后按上、下键至‘af-jog’;

　　按‘set’键，显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;

　　按住‘

　　按住‘^’键电机反时针旋转，按‘v’电机顺时针旋转，其转速可由参数pr57设定。

　　按‘set’键结束。

　　控制器的面板上就可以实现 jog 试运行，具体可看说明书中的 jog 试运行操作。

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