伺服电机驱动器-伺服电机-日弘忠信

　　直流伺服电机参数大全

　　直流伺服电机的型号参数通常包括以下几个方面：

　　功率：指电机的额定功率，伺服电机厂家，通常以瓦(w)为单位。

　　额定电压：指电机的额定电压，通常以伏特(v)为单位。

　　额定电流：指电机的额定电流，通常以安培(a)为单位。

　　转速：指电机的额定转速，伺服电机驱动器，通常以转每分钟(rpm)为单位。

　　转矩：指电机的大转矩，通常以牛顿米(n·m)为单位。

　　编码器：指电机的编码器类型和分辨率，用于反馈电机的转速和位置信息。

　　接口类型：指电机的接口类型，通常有螺钉接口、法兰接口、轴承接口等。

　　尺寸和重量：指电机的外形尺寸和重量，通常用毫米(mm)或千克(kg)为单位。

　　精度：指电机的控制精度，通常以角度或位置偏差为单位。

　　不同品牌和型号的直流伺服电机参数会有所不同，需要根据具体的应用需求来选择合适的型号。同时，也要注意控制器和配套设备的匹配问题，以---电机能够稳定运行并满足应用要求。

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，---警，松下伺服电机，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。

　　松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因　　转矩指令实际值超过参数 pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，伺服电机，过载保护功能。

　　1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

　　2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 pr20(惯量比)设得不正确。

　　3)电机电缆连接错误或断开。

　　4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

　　5)电磁制动器被接通制动(on)。

　　6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

　　用 panaterm 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 panaterm 上的过载报警显示内容和负载率。

　　松下伺服驱动器16故障码解决方法：

　　1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

　　2)重新调整增益。

　　3)按照接线图，正确连接电机电缆。

　　4)清除缠绕物。减轻负载。

　　5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

　　6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

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