伺服电机-伺服电机750w-日弘忠信(商家)

　　松下伺服电机选购的基本方法

　　1、根据你的实际情况，来选购一款价格合适的松下伺服电机。

　　2、根据你对产品所需要达到某种的要求，来进行选购匹配的松下伺服电机规格与型号。松下伺服电机规格型号主要如下图：　　3、根据以上再从中按价格、重量、体积等技术经济指标，选购适合的松下伺服电机，具体计算方法如下;

　　a、计算负载惯量，惯量的匹配，日弘忠信松下伺服电机为列，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　b、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　c、转速和编码器分辨率的确认。

　　d、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　伺服电机调试的6个步骤

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　2、接线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　3、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　4、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，伺服电机750w，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，---电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是需要经验的积累。