伺服电机-日弘忠信-松下伺服电机

　　一、伺服驱动器怎么接线

　　有两处连接都可以接通。

　　一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线;

　　二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

　　通常来说：

　　现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

　　电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

　　编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。

　　伺服电机编码器原理

　　伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有a，a反，b，b反，z，z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有uvw等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服电机，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

　　由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有---，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。