



伺服电机失效模式
失效模式一:安装不当造成前期损伤
---检讨——---安装、轴承受轴向力冲击
注:伺服电机安装过程禁止使用铁榔头敲击,松下伺服电机,较大的轴向力会对轴承内外圈沟道或钢球表面造成损伤。
注:由于转子轴及定子均存在磁力且中大型伺服电机磁力较大,安装过程安装人员(新员工不熟练,转子轴直接吸入定子中,存在倾斜、吸力大且不规则等现象,松下伺服电机价格,造成轴承损伤,松下伺服电机代理,电机异响。
失效模式二:电腐蚀失效
所谓电蚀是指电流在循环转重的轴承滚道轮和滚动体的接触部分流动时、通过薄薄的润滑油膜发出火花、其表面出现局部的熔融和凹凸现象。(机理:内外圈之间存在电位差)
失效模式三:运输导致的微动磨损失效
微动磨损失效特征:对钢球与内沟道接触面上的法向变形、切向变形以及滑动进行理论分析,并对径向加载的球轴承进行往复摆动试验,发现在摆角较小时,切向滑动为微动磨损的主因; 随着摆角增大,微动磨损则主要由重复的滑动引起。切向滑动引起的损伤在接触区的周围; 滑动引起的损伤在接触区两端,接触面中心受力大的部分未受损伤,且内圈损伤比外圈损伤---得多。




松下伺服电机接线图示
伺服电机接线图一:
国内现在伺服多用交流伺服。因此伺服电机的电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口。
伺服电机怎么接线,编码器,从伺服编码器口接到电机编码器口,伺服电机怎么接线,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置。
伺服电机接线图如下: 伺服电机接线图二:
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括r、s、t三相线和u、v、w与电机的接线,plc连接驱动器的cn1(有些驱动器包括cn1a和cn1b),编码器与cn2连接。难点是plc输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。




惯量匹配的实用性原则
如果系统传动刚性为无穷大,松下伺服电机厂家,那么负载电机惯量比也可以设置到无穷大。对于一个传动刚性的系统而言,负载惯量和电机惯量可以看做统一的整体,甚至可以认为负载和电机轴是一体的,此时惯量比不再成为问题,惯量匹配原则也将失效。从上文的分析可知,负载电机惯量比并不是导致系统振荡的主因,而只是振荡的指示标志,其的原因是系统的传递刚性,如何希望系统振荡现象,更多的时候应该从增大系统传动刚性的角度下功夫。
对于通常条件下使用到的传动装置,我们也可以通过式(12)来做定性分析,从式中我们可以知道对于小范围内变化的负载惯量,可以通过增大系统传动刚性ks、或是降低负载电机惯量比来---系统振荡,但是对于确定负载电机惯量比的上限,通常的办法是利用经验法则。
对于常见的滚珠丝杠伺服系统,一般认为当惯量比大于10:1时系统对负载惯量的变化将变得十分敏感,而对于步进电机的控制,一般认为惯量比大于2:1~3:1时,系统将变得难以控制,实际上摩擦对降低振荡是有帮助的,步进电机的定位转矩对吸收振荡有一定的作用,通常情况下步进电机的惯量比上限可达到4:1~5:1。另外对于有些伺服电机宣称的可以达到惯量比50:1,实际上是保持系统稳定性条件下明显---系统的加速性能的一种控制方式。
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