松下伺服电机厂家-日弘忠信-松下伺服电机

　　松下伺服电机型号表示方法

　　伺服电机的型号通常由一串字母和数字组成，不同厂家的型号表现形式有所不同。以下是一些常见的伺服电机型号表示方法：

　　型号中含有电机的参数：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的参数，如电压、功率、转速等。例如：mc-130st-m02025，其中mc表示该电机为伺服电机，130st表示电机的尺寸和参数，m02025表示电机的型号。

　　型号中含有电机的系列和规格：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的系列和规格，如mhmd042p1v，其中mhmd表示电机的系列，042表示电机的规格，p1表示电机的功率等级，v表示电压等级。

　　型号中含有电机的应用场景：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的应用场景，如ac-s系列飞切伺服电机，其中ac-s表示电机的系列和应用场景。

　　需要注意的是，不同厂家的伺服电机型号表现形式不同，因此需要根据具体厂家的标识方式来判断。在选型时，除了型号，还需要关注电机的参数、性能等方面，---选择的电机能够满足实际应用要求。

　　惯量匹配的实用性原则

　　如果系统传动刚性为无穷大，那么负载电机惯量比也可以设置到无穷大。对于一个传动刚性的系统而言，负载惯量和电机惯量可以看做统一的整体，甚至可以认为负载和电机轴是一体的，此时惯量比不再成为问题，松下伺服电机价格，惯量匹配原则也将失效。从上文的分析可知，负载电机惯量比并不是导致系统振荡的主因，而只是振荡的指示标志，其的原因是系统的传递刚性，如何希望系统振荡现象，更多的时候应该从增大系统传动刚性的角度下功夫。

　　对于通常条件下使用到的传动装置，我们也可以通过式(12)来做定性分析，从式中我们可以知道对于小范围内变化的负载惯量，可以通过增大系统传动刚性ks、或是降低负载电机惯量比来---系统振荡，但是对于确定负载电机惯量比的上限，通常的办法是利用经验法则。

　　对于常见的滚珠丝杠伺服系统，一般认为当惯量比大于10:1时系统对负载惯量的变化将变得十分敏感，而对于步进电机的控制，一般认为惯量比大于2:1~3:1时，系统将变得难以控制，实际上摩擦对降低振荡是有帮助的，步进电机的定位转矩对吸收振荡有一定的作用，通常情况下步进电机的惯量比上限可达到4:1~5:1。另外对于有些伺服电机宣称的可以达到惯量比50:1，实际上是保持系统稳定性条件下明显---系统的加速性能的一种控制方式。