日弘忠信-松下伺服电机400w-松下伺服电机

　　伺服电机主要三个组成部分

　　伺服电机主要包括三个组成部分，分别为驱动器、运动电机以及编码器。在总线上，plc等控制器输出控制命令给驱动器，控制命令包含电机运动的位置、角度、转矩等等。驱动器接收到plc的控制命令以后，会发出一个脉冲信号让运动电机运转。在运动电机工作的同时，其也会反馈一个脉冲。这时候，伺服电机的编码器开始工作，它会对照刚才这一周期的两个脉冲，看它们是否有偏差，并将结果反馈给伺服的驱动器。如果有偏差，驱动器会不断的进行修正，直至偏差消失位置。通过这样的闭环控制，伺服系统的控制精度自然比那些开环控制电机高得多。

　　那伺服电机可以应用的领域有哪些呢?什么机器人、物流、因素、自动化生产，我们都可以看到伺服的身影。这两天，来到沈阳---，参观了新松机器人，他们家的产品其实就会用到伺服电机以及plc。而且，由于一些机器人体型小巧，松下伺服电机400w，所以搭配的伺服个头也不大。常规的伺服由于有一个硕大的驱动器，松下伺服电机750w，所以不太适合这类应用，但一体式交流伺服就不一样。

　　一体式交流伺服是将编码器、驱动器以及运动电机合并在一起的系统，占地空间小，方便集成到现有项目中。我们为了满足大家对于这类设备的需要，就开发了200w/400w/750w的一体式交流伺服电机，还可以根据需要加装抱闸装置，非常的贴心。

　　a5伺服报警处理方法　　原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不---，伺服报警;

　　处理方法：

　　1. 待机按s键，然后按m键，找到prr000这个选项。

　　2. 按向上键，调整到pr002，按s键进入，按向上键将数字改为2(原为1)，按s退出.

　　3. 按操作2的步骤，将pr200的数值设为2(原为0 ).

　　4. 按操作2的步骤，将pr003的数字改为17(原为13)------依tw供应商解释及实际调试，此参数应维持13不变

　　5. 改完数字，按m键，出现ee-set，按s键，出现eep--，按向上键5秒钟直到出现finish，操作完成，运行设备观察有无报警情况。

　　6. 如果继续报警，可上下浮动调整pr003参数(重复4和5的操作)，松下伺服电机，范围为10-20之间，主要调整这个参数，可---频繁报警的情况 。

　　7. 另外将pr004的参数设定在(300-600之间，赢合建议600，原为50，2011/12/28由58改为600)。更改后按s键5秒，写入数据。

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