日弘忠信-伺服电机驱动器-伺服电机

　松下伺服电机接线图示

　　伺服电机接线图一：

　　国内现在伺服多用交流伺服。因此伺服电机的电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口。

　　伺服电机怎么接线，编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，伺服电机怎么接线，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。

　　伺服电机接线图如下：　　伺服电机接线图二：

　　接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括r、s、t三相线和u、v、w与电机的接线，plc连接驱动器的cn1(有些驱动器包括cn1a和cn1b)，编码器与cn2连接。难点是plc输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。　

　　2、气动发动机电控单元硬件设计

　　电控单元(ecu)是整个气动发动机电控系统的。它由微控制系统模块、输入信号处理模块、功率输出执行模块和通讯模块等部分组成。ecu要完成的主要任务有：实时处理传感器采集的数据，并将采集的数据经a/d转换、滤波和放大，转换成单片机可以读取的标准信号;通过数学计算和逻辑判断制定出控制命令驱动执行器(高速电磁阀)工作，实现对喷气定时、喷气量的准确控制;实现can总线实时通讯任务，从而使发动机保持运行状态。气动发动机电控系统总体结构如图1所示，包括atmega16、信号处理电路、功率驱动电路、通讯电路及传感器和执行器等，分别完成对气动发动机的实时检测、控制和监测的功能。