



惯量匹配原则是指折算到电机轴的负载惯量与电机的转子惯量之比不能过大,必须小于一个值,当惯量比过大时,系统一般会出现振荡甚至失控。这样一个原则被广泛接受和使用,但是很少有人去深究其内在的理论依据,伺服系统的设计者通常也并不十分清楚负载电机惯量比与系统稳定性的深层关系,因此惯量匹配原则始终作为一个经验法则存在着。




异步伺服电机
异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的,不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制,因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展,松下伺服电机50w,异步伺服电机的实际控制性能也很---,配合其支持大功率、高转速的特点,在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下:
功率可以做得很大,设计成熟,运行---性高。
支持高速(过10000rpm)长时间运行,同比下永磁电机高只能做到6000~8000rpm转速。
高,在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。
松下伺服 jog 试运行操作:
一、按一次s,三次m,松下伺服电机100w,四次向上键,一次s,长按向上键5秒,
再长按向左键5秒,进入jog,这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是jog试运行;
rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.
二、试机步骤
1.jog试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,松下伺服电机,按‘set’键,松下伺服电机200w,然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’,然后按上、下键至‘af-jog’;
按‘set’键,显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘v’电机顺时针旋转,其转速可由参数pr57设定。
按‘set’键结束。
控制器的面板上就可以实现 jog 试运行,具体可看说明书中的 jog 试运行操作。
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