



惯量匹配原则是指折算到电机轴的负载惯量与电机的转子惯量之比不能过大,松下伺服电机100w,必须小于一个值,当惯量比过大时,松下伺服电机750w,系统一般会出现振荡甚至失控。这样一个原则被广泛接受和使用,但是很少有人去深究其内在的理论依据,松下伺服电机,伺服系统的设计者通常也并不十分清楚负载电机惯量比与系统稳定性的深层关系,因此惯量匹配原则始终作为一个经验法则存在着。




2、特点二:闭环控制相关应用。
其实闭环控制响应快这特点,我们首先就能够想到各种阀门,开关的应用是不是?
那---你,你确实答对了。
就拿我们现在热的---来说,---在进行空气和氧气混合的时候,就是使用的伺服阀。
在相应速度快方面,我们找到的的应用领域是:各种机床,你只要看到在频繁的改变转速,或者频繁的更换位置的机床基本上都使用伺服电机提供动力。
例如:5轴机床的所有轴都是伺服驱动的,这里面有几个主要是提供位置控制的。第二大的应用市场就是工业机器人市场。一个工业机器人使用6个伺服电机,其对伺服电机的精度控制和高响应度都非常高。
在快速相应应用的设备例如:车铣刨磨数控型机床,伺服转塔冲,折弯机,松下伺服电机50w,激光切割机等等。还有各类工业机器人,协作机器人,agv小车都使用伺服电机。





一、起动伺服电机前期准备工作:
1.测量绝缘电阻
2.测量电源电压和电机接线是否符合要求
3.检测起动设备是否---
4.检测熔断器是否---
5.检测电机接地、接零是否---
6.检查传动装置是否有缺陷
7.检查电机环境是否---,---没有物存在
二;电机升温过高或电机出现冒烟故障
原因:负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低
维修:减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压
三、电机出现外壳带电火花现象
原因:定子绕组受潮,绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞
维修:更换定子绕组,进行干燥处理
四、电机振动不正常
原因:转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力
维修:校正动静平衡,校正轴或更换轴、重新调整气隙
五、电机电流三相不平衡
原因:电源电压---不足、三相匝数不等、内部接线错误
维修:检查电源电压、更换电动机、改正接线
六、电机空载电流偏大
原因:定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当
维修:减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配
七、电机绝缘电阻明显降低
原因:定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化
维修:排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料
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