伺服电机-日弘忠信

　　伺服电机，读着比较拗口的一个词语：伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里，server是“服务，伺服电机厂家，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些类似。

　　对于刚入工业自动化，或者---接触机械的来说，伺服电机到底是什么意思?

　　其实非常简单的理解就是，这个电机是可以被地计算转动多少角度的，并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着?监视电机的就是编码器。

　　所以伺服电机的特点就非常鲜明了，伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。

　　1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。

　　2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率，力度的变化进行控制。

　　3、电机运动的全程都被控制中，那么整个电机就可以通过数字信号，或者脉冲信号，实现编程化的控制。也就是复杂运动。

　　是不是看到这感觉还是看不懂?下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。

　　松下伺服电机的三大特点

　　松下伺服 jog 试运行操作：

　　一、按一次s，三次m，四次向上键，一次s，长按向上键5秒，

　　再长按向左键5秒，进入jog，这时按上、下键电机即可正、反转。

　　这就是jog试运行;

　　rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.

　　二、试机步骤

　　1.jog试机功能

　　仅按基本接线就可试机;

　　在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘set’键，伺服电机，然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’，然后按上、下键至‘af-jog’;

　　按‘set’键，伺服电机，显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;

　　按住‘

　　按住‘^’键电机反时针旋转，按‘v’电机顺时针旋转，其转速可由参数pr57设定。

　　按‘set’键结束。

　　控制器的面板上就可以实现 jog 试运行，具体可看说明书中的 jog 试运行操作。

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