松下伺服电机100w-日弘忠信-松下伺服电机

　　惯量匹配原则是指折算到电机轴的负载惯量与电机的转子惯量之比不能过大，必须小于一个值，松下伺服电机100w，当惯量比过大时，松下伺服电机，系统一般会出现振荡甚至失控。这样一个原则被广泛接受和使用，但是很少有人去深究其内在的理论依据，伺服系统的设计者通常也并不十分清楚负载电机惯量比与系统稳定性的深层关系，因此惯量匹配原则始终作为一个经验法则存在着。

　　伺服电机的设计构成

　　定子设计：

　　1、sm系列伺服采用了分瓣实铁芯结构设计，槽满率，降低---，提高输出功率2、定子采用铝机壳、真空环氧灌封设计，大限度提高了电机的散热能力3、真空环氧灌封设计，提高了电机的绝缘能力，并有效的保护电机绕组，使得电机能够适应---的应用环境转子设计：

　　1、高磁能级磁钢有效提高电机输出转矩2、分段错位磁钢结构，有效减少齿槽转矩，使电机运转平稳，易于速度控制和定位3、转子平衡块使得电机高速运转更平稳

　　抱闸设计：

　　抱闸是机器人电机的基本选项。近乎95%以上的伺服电机需要抱闸，要---时刻抱闸，尤其在紧急停车时---运行，抱闸需要有足够的安全系数，静扭矩大约在电机额定扭矩的1.5倍左右，重载型机器人电机抱闸的安全系数要达到2.0甚至2.5倍。有一点需要注意的是，机器人电机的抱闸是安全制动器，不是刹车制动器，控制上要---在急停状态下通过制动电阻让伺服驱动器的刹车电路工作，电机转速接近0的时候抱闸动作。为了提高抱闸的响应速度，永磁抱闸优于电磁弹簧抱闸。