90年代以后,已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,富士伺服电机,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作---,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。




测量伺服电机过载能力的方法
大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线,从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题,就是扭矩-转速曲线所反映的,是电机在恒转速下的扭矩输出能力,并不能反映伺服电机的过载能力。而往往伺服电机的运行,连续运行时输出的力并不大,只是启动和制动时的大,如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型,将会---放大选型电机的功率。 因此,富士伺服电机50w,要测伺服电机的瞬时过载扭矩,还是需要测量电机的动态扭矩曲线。---对于伺服驱动器设计来说,富士伺服电机100w,还必须同时测量电机的输入动态电流曲线,且电流曲线和扭矩曲线必须同步,富士伺服电机750w,才能准确到伺服电机的过载能力特性。




电子齿轮比计算方法
以伺服电机为例:当控制器给驱动器发送一个脉冲时,伺服电机转过的角度为 机械装置的二级传动比:机械装置二级传动比为电机轴和传动轴的比值
二级传动比=电机轴套半径/传动轴轴套半径
经过二级传动装置后,框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的,比如二级传动比为1/4,那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。
框架齿轮大小:
目前市场上主要有两种齿轮:绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。
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