伺服电机马达-伺服电机-日弘忠信

伺服电机的新功能

　　更高的灵活性，使---能够在不中断设备预算的情况下实施伺服电机。不仅缩短了编程时间，还可降低人工成本，使实施这些技术的总价格更接近步进电机。这是幸运的，因为之前尽管可以提供潜在的同步运动控制以及伺服技术的进展，但成本问题实际减缓了某些工厂对伺服电机接受的速度。

　　同步电机通过闭环控制提供更高的精度。伺服电机发送反馈，允许驱动器在没有单独编码器的情况下---其位置。它们比类似尺寸的步进电机使用更少的能量，同时以更高的速度提供扭矩。伺服系统还有内部绕组，可以更有效地散热。新功能，伺服电机代理，例如带集成驱动器的电机、安全技术和单电缆技术(oct)，可增强伺服电机带来的潜在收益。

负载的转动惯量

转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。转动惯量大的物体比惯量小的物体更难于被加速。系统的转动惯量决定着电机的加减速时间。

转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，加减速时会产生震荡，伺服电机厂家，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在---低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，伺服电机，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，电机的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行。

负载惯量计算公式：

式中：

j1---转动惯量

m---负载（检测物体+载物台）

---滚珠丝杆节距

代入数据：

假设：

滚珠丝杆转动惯量：

联轴节的转动惯量：

则总的负载惯量：

选择电机时要考虑惯量匹配：

即负载惯量不大于转子转动惯量的5倍。