









随着全数字式交流伺服系统的出现,松下伺服电机说明书,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。下面就来说说伺服电机的常用小故障。
1、伺服电机为什么会产生轴电流?
伺服电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流
轴电生的原因:
(1)磁场不对称;
(2)供电电流中有谐波;
(3)制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀;
(4)可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙;
(5)有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
轴电流危害:
使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形程点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和---增加,松下伺服电机,终造成轴承烧毁。
预防轴电流:
(1)消除脉动磁通和电源谐波(如在变频器输出侧加装交流电抗器);
(2)伺服电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般伺服电机不能用于高原地区?
海拔高度对伺服电机温升,伺服电机电晕(高压伺服电机)及直流伺服电机的换向均有不利影响。
应注意以下三方面:
(1)海拔高,松下伺服电机维修,伺服电机温升越大,输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低---补偿海拔对温升的影响时,伺服电机的额定输出功率可以不变;
(2)高压伺服电机在高原使用时要采取防电晕措施;
(3)海拔高度对直流伺服电机换向不利,要注意碳刷材料的选用。
3、伺服电机为什么不宜轻载运行?
伺服电机轻载运行时,会造成:
(1)伺服电机功率因数低;
(2)伺服电机效率低。
会造成设备浪费,运行不经济。
4、伺服电机过热的原因有哪些?
(1)负载过大;
(2)缺相;
(3)风道堵塞;
(4)低速运行时间过长;
(5)电源谐波过大。
伺服驱动器内部结构:
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现的传动系统定位,
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程
松下伺服电机的选型要考虑什么呢?松下伺服电机的选型需要哪些条件?下面小编告诉大家:
1.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2.再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
3.转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快, 编码器分辨率越越高。
4.计算负载惯量,要和负载惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
5.电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,松下伺服电机,增量式是4芯选额定功率3kw或3.5kw,额定转速3000r/min.的伺服电机,伺服驱动器和电机配套选一个厂家的。


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