plc控制伺服电机的方法
速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。 转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。 比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。 如果plc在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
所以，plc是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用plc的晶体管输出是常用的方式，一般是低端plc采用这种方式。 而中plc是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。 比如：profibus-dp canopen、mechatrolink-ii、ethercat等等。 这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。 这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
对于程序编写，这个差别很大，日系plc是采用指令的方式，而欧系plc是采用功能块的形式。 但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制plc的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。 无论哪种plc，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同plc实现方法不一样。
直流伺服电机和交流伺服电机的区别
原理不同：直流伺服电机是基于直流电源供电的，通过改变电极之间的磁场来控制电机的转速和方向;而交流伺服电机是基于交流电源供电的，通过改变电枢中电流的方向和大小来控制电机的转速和方向。
调速方式不同：直流伺服电机通常使用pwm控制器来实现调速，而交流伺服电机通常使用矢量控制器或者矢量变频器来实现调速。
市场应用不同：直流伺服电机通常应用于要求速度和精度较高的领域，如机器人、自动化设备、器械等;而交流伺服电机则主要应用于工业自动化和通用机械领域。
成本和维护成本不同：一般来说，松下伺服电机厂家，直流伺服电机的成本较高，但维护成本相对较低，因为它们的结构简单、易于维护;而交流伺服电机的成本较低，松下伺服电机，但维护成本相对较高，因为它们的结构复杂，维护难度较大。
需要根据具体的应用需求来选择合适的电机类型，同时还要考虑到控制器和配套设备的匹配问题。
松下伺服 jog 试运行操作：
一、按一次s，三次m，四次向上键，一次s，长按向上键5秒，
再长按向左键5秒，进入jog，这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是jog试运行;
rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.
二、试机步骤
1.jog试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下，松下伺服电机驱动器，按‘set’键，然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’，然后按上、下键至‘af-jog’;
按‘set’键，显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘v’电机顺时针旋转，其转速可由参数pr57设定。
按‘set’键结束。
控制器的面板上就可以实现 jog 试运行，具体可看说明书中的 jog 试运行操作。
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