松下伺服 jog 试运行操作:
一、按一次s,三次m,四次向上键,一次s,长按向上键5秒,
再长按向左键5秒,进入jog,这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是jog试运行;
rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.
二、试机步骤
1.jog试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘set’键,然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’,然后按上、下键至‘af-jog’;
按‘set’键,松下伺服电机,显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘v’电机顺时针旋转,其转速可由参数pr57设定。
按‘set’键结束。
控制器的面板上就可以实现 jog 试运行,具体可看说明书中的 jog 试运行操作。
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2、气动发动机电控单元硬件设计
电控单元(ecu)是整个气动发动机电控系统的。它由微控制系统模块、输入信号处理模块、功率输出执行模块和通讯模块等部分组成。ecu要完成的主要任务有:实时处理传感器采集的数据,并将采集的数据经a/d转换、滤波和放大,转换成单片机可以读取的标准信号;通过数学计算和逻辑判断制定出控制命令驱动执行器(高速电磁阀)工作,实现对喷气定时、喷气量的准确控制;实现can总线实时通讯任务,从而使发动机保持运行状态。气动发动机电控系统总体结构如图1所示,包括atmega16、信号处理电路、功率驱动电路、通讯电路及传感器和执行器等,分别完成对气动发动机的实时检测、控制和监测的功能。




下面说一下伺服电机的选型:
有不少人会在,松下伺服电机,伺服电机可以应用在哪些领域的时候,就提到伺服的恒定转速,恒定功率。
其实伺服的恒定转速和功率是在选型的时候才会考虑的参数。
说一下比较讨巧的东西,如果你打算设计一个设备,松下伺服电机代理,你已经有了关于设备的生产频率,还有其他电气设备的参数。那么你不了解伺服电机,就直接找一家伺服电机的厂家。直接让人家给你做适配的选型。这就不要你出力去计算了。
如果你确实希望自己计算,伺服电机怎么选型,那么你就要基本的知道需要多大的力矩。
一般情况下设备在设计过程中,就是大致了解多大力矩需求的,毕竟你要加工身设备,需要多大的力,其实是可以根据经验推算出来的。(你算不出来,那是你就是一张白纸,慢慢就学会了)。
实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即t=9550p/n
式中:
p一功率,kw;n一电机的额定转速,r/min;t一转矩,nm。
伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
机械功率公式:p=t*n/97500
p:功率单位w;t:转矩,单位克/cm;n:转速,单位r/min。
现实中伺服选型是怎么选的?
在实际操作中,你根据设备的参数,咨询一下伺服提供的厂家。厂家的销售---,会根据转速,转矩看哪一个电机比较合适。然后拿到现场测试,测试中根据实际的使用情况,调整参数,并且看这个伺服电机用在这个是否合适。比如说用在这个地方惯量太大,那么就要换成小惯量的伺服。比如这个地方使用中,需要带抱闸的,带油封的等等都是在现场使用评估中看出来的。伺服的选型基本上没有---的。
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