伺服电机-日弘忠信-伺服电机200w

　　伺服电机的选型步骤

　　(1)明确负载机构的运动条件要求，伺服电机100w，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，伺服电机200w，计算出加速转矩及减速转矩。

　　(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　(6)初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　(9)完成选定。

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　值编码器是精密仪器，勿敲击或者撞击，轻拿轻放，小心使用。---值编码器电源在额定范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对值编码器产生冲击，在强电磁干扰的环境下，伺服电机，信号线使用线，如对绞双屏蔽电缆。

　　值编码器信号线应做到---接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地，较远距离，值编码器金属外壳接地，自带电缆屏蔽网悬空，信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属套管，并且金属管两端接地使用。值编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。

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